無錫冠亞冷熱一體機典型應用于：

高壓反應釜冷熱源動態(tài)恒溫控制、

雙層玻璃反應釜冷熱源動態(tài)恒溫控制、

雙層反應釜冷熱源動態(tài)恒溫控制、

微通道反應器冷熱源恒溫控制；

小型恒溫控制系統(tǒng)、

蒸飽系統(tǒng)控溫、

材料低溫高溫老化測試、

組合化學冷源熱源恒溫控制、

半導體設備冷卻加熱、

真空室制冷加熱恒溫控制。

冷熱一體機-高低溫循環(huán)裝置

冷熱一體機-高低溫循環(huán)裝置

　　化學反應釜溫度控制系統(tǒng)具有時變性、非線性、滯后性等特點，數(shù)學模型和參數(shù)難以較得到，嚴重影響了溫度控制的快速性和魯棒性。為解決這些問題，設計了一種智能模糊自適應PID控制算法，當誤差較大時采用模糊控制，誤差較小時采用微分獨立模糊自適應PID控制，通過切換函數(shù)實現(xiàn)兩種控制方式的平滑切換，實現(xiàn)了2種控制方法的有機結合和優(yōu)勢互補。

冷熱一體機具有更好的適應性和穩(wěn)定性，能提高系統(tǒng)的品質(zhì)特性和控制精度。該算法能夠有效地克服模型失配和系統(tǒng)參數(shù)變化等情況，特別適合時變滯后非線性系統(tǒng)的控制。采用模糊控制，以避免過大超調(diào)、加快響應速度，提高控制精度，系統(tǒng)偏差位于兩者之間的過度區(qū)域時，則由基于平滑切換函數(shù)的軟切換控制算法實現(xiàn)平滑過渡，實時加權整合控制器輸出，避免因算法的改變造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。